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編碼器是指通過對物理量進行編碼，將物理量轉化為數字脈沖輸出，進而實現對物理量進行測量、控制的設備。它是機械控制系統中非常重要的部分。
編碼器的種類較多，按照不同的分類方式，可以分為絕對編碼器和增量編碼器、光電編碼器和磁性編碼器、旋轉編碼器和線性編碼器等。其中，最常見的是增量式旋轉編碼器。
編碼器的工作原理一般分為光電式和磁性式：
光電式編碼器是利用光電傳感器，通過感光器將光電信號轉換成脈沖信號，實現旋轉角度的測量。
磁性式編碼器是通過檢測磁場的變化來反映旋轉信息。
編碼器廣泛應用于工業自動化、機器人、醫療器械、空氣動力學、航天航空等領域。如在機器人領域，編碼器可以用于機械臂的位置捕捉，實現高精度的運動控制；在醫療器械中，編碼器可以用于骨科手術中精確定位。
在選購編碼器時，需要考慮以下幾個因素：
編碼器是高精度的機械裝置，使用時需要注意以下幾點：
隨著工業自動化和智能制造的不斷發展，編碼器在機器人、智能倉儲、物流倉儲等領域的應用將越來越廣泛，同時將更加精確、穩定、可靠。
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