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編碼器是一種測量位置、速度和角度的電子設備。它是由光電轉換器和齒輪、圓盤或線性編碼器組成的。在某些應用程序中，編碼器還可以用于控制電機和其他機電設備。
編碼器的工作原理是利用一個轉子和一個靜子，這兩個部件之間存在一定的機械耦合。轉子上有一組黑/白相間的光柵編碼器，靜子上有一個光電傳感器，當轉子轉動時，光柵在光電傳感器上產生變化，在傳感器內部處理信號后形成脈沖信號輸出，輸出脈沖個數與轉子旋轉的角度成正比。
絕對值編碼器和增量編碼器。
圓柱編碼器、直線編碼器、角度編碼器等。
模擬信號輸出編碼器和數字信號輸出編碼器。
編碼器應用廣泛，涉及機械加工、自動化控制、醫療器械、機器人等各個領域。在機械加工領域中，編碼器通常用于切削和測量工件。在自動化領域中，編碼器用于控制機械運動。在醫療器械領域中，編碼器用于高精度位置控制和定位。在機器人領域中，編碼器作為關節角度測量和位置反饋的重要組成部分。
為了保證編碼器的高速、準確和可靠性，應注意以下維護保養：
編碼器的分辨率是什么？
編碼器的分辨率是指編碼器轉子旋轉一周時產生的脈沖數，即單位角度轉動所產生的脈沖數量。
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