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編碼器
編碼器是一種用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或線性運(yùn)動(dòng)的裝置，能夠?qū)⑦\(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為數(shù)字或模擬量信號(hào)。編碼器通常由固定部分和旋轉(zhuǎn)部分組成，旋轉(zhuǎn)部分隨著運(yùn)動(dòng)會(huì)輸出相應(yīng)的信號(hào)。
編碼器的旋轉(zhuǎn)部分通常由光電傳感器和碼盤組成。當(dāng)旋轉(zhuǎn)部分運(yùn)動(dòng)時(shí)，碼盤上的刻線會(huì)遮擋或透過光電傳感器的光線，使光電傳感器產(chǎn)生脈沖信號(hào)，經(jīng)過計(jì)數(shù)器處理后可以得到旋轉(zhuǎn)量。
編碼器可以根據(jù)測(cè)量方式分為絕對(duì)編碼器和增量編碼器。絕對(duì)編碼器可以直接輸出絕對(duì)位置，無需進(jìn)行零位校準(zhǔn)；增量編碼器只能輸出相對(duì)運(yùn)動(dòng)量，需要進(jìn)行零位校準(zhǔn)。
編碼器廣泛應(yīng)用于各種機(jī)器人、自動(dòng)化設(shè)備、儀器儀表等領(lǐng)域，用于測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息。
選擇編碼器時(shí)需要考慮編碼器的精度、分辨率、速度和尺寸等因素，同時(shí)還要根據(jù)不同的應(yīng)用場(chǎng)景選擇不同類型的編碼器。
編碼器是精密的儀器，需要經(jīng)常進(jìn)行檢查和保養(yǎng)工作，避免遭受振動(dòng)、沖擊或電磁干擾等因素的影響。在使用中還需要避免過載和超速等異常運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。
隨著自動(dòng)化技術(shù)的不斷發(fā)展，編碼器在機(jī)械制造、自動(dòng)化設(shè)備、智能家居等領(lǐng)域的應(yīng)用逐漸增加，市場(chǎng)需求不斷擴(kuò)大。
編碼器和傳感器都能夠測(cè)量物體的位置或運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，但編碼器通常是用于測(cè)量運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)或線性軌跡，而傳感器則可以測(cè)量物品的各種屬性。
編碼器的主要功能是測(cè)量機(jī)械運(yùn)動(dòng)狀態(tài)和位置信息，同時(shí)它還可以進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制、速度測(cè)量、角度測(cè)量等多種用途。
編碼器的起源可以追溯到19世紀(jì)，伴隨著機(jī)械制造業(yè)的不斷發(fā)展和自動(dòng)化技術(shù)的不斷提高，編碼器得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展。
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