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編碼器介紹
編碼器是一種能將運動（角度、距離、位置等）轉化為數字量的測量裝置。它將物理量轉變為電信號輸出，供控制系統進行數字處理，并進行相關的反饋控制。
編碼器通過內部光電或磁電傳感元件，捕捉運動物體的位置變化，將其轉化成電信號。主要有絕對型和增量型兩種。
絕對型編碼器每一次的位置變化都對應唯一的編碼。如光電絕對編碼器組由發光模塊和光電模塊組成，發光模塊發出光，光電模塊接受反射光信號并將其轉化成電信號，在光電模塊內有像磁帶一樣的編碼信息，信號經解碼后輸出。
增量型編碼器將位置變化分成若干個部分，每一個部分稱為一個計數單位。如光電增量編碼器組由發光模塊和接收模塊組成，當光電傳感元件掃描到磁帶位置發生變化時，就會輸出相位差變化的脈沖，經過計算便可知道位置變化的情況。
編碼器可應用于控制電機位置、速度、加速度等，如自動化設備中的定位控制、車輛尾盤控制、航空導航設備等。
根據具體應用需求，應選擇適當的編碼器類型、分辨率和工作環境。安裝應注意保證與運動部件的共軸性。
編碼器安裝后應注意定期檢查校準精度，及時清理與保養。如遇到故障，應及時進行檢查和更換。
編碼器對于控制系統的反饋作用極為重要，在電路設計時應注意保證信號穩定、正確。
國內主要編碼器廠商有：
?精測電子
?海邁士
?羅托達
?貝加萊等。未來，編碼器應用領域將向高分辨率、多功能、小尺寸、低功耗等方向發展。同時，與人工智能、機器視覺等技術的融合也將得到進一步深化。
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